Não há um consenso entre os diversos mestres e estilos sobre a origem do Tai Chi. O aspecto lendário e mais antigo é atribuído ao mestre taoísta que praticamente fundou o complexo de templos em Wudang. A saber, Zhang San Feng. A maioria dos historiadores colocam em dúvida esta fonte Tai Chi por falta de evidências. Porém, a lenda narrada por Yang Cheng Fu em um de seus livros no início do século vinte coloca de forma poética e nas mãos de um grande vulto da história do taoísmo a origem do Tai Chi. Vale a pena conhecer:
"O pássaro olhava como uma águia para uma serpente enroscada no solo. A serpente olhava para cima, para o pássaro e os dois começaram a lutar. Com um guincho o pássaro se lançou, estendendo suas asas e batendo-as como um leque. A longa serpente sacudia sua cabeça, lançado-a aqui e ali, evitando as asas do pássaro. Este voou para o alto, muito frustrado e desordenado. Novamente o pássaro lançou-se no mergulho golpeando com suas asas e novamente a serpente deslizava e se movia como uma flecha para estar a salva, sempre saindo de uma posição enroscada. A forma enroscada era como o símbolo do Tai Chi e continha o princípio do brando vencendo o duro. A partir da contemplação desta cena o imortal Zhang San Feng concebeu a arte do Tai Chi Chuan".